結合點云隨機模型的高效球面擬合方法

摘要： 在進行點云球面擬合并考慮點云隨機模型時，需要建立非線性高斯赫爾默特模型(GaussHelmert model,GHM)，使用附有參數的條件平差方法解算球面參數，其精度優于現有的幾何擬合和代數擬合方法。然而，該方法在處理大量點云數據時，需要進行大型矩陣求逆運算，面臨著較大的計算負擔。針對該問題，將所有的球面點云數據分為若干個獨立的子集，序貫更新參數的估計值，改進的方法在求解參數過... （共9頁）