分布式探測器平臺高精度協同控制系統設計

摘要： 面向分布式空間光干涉高精度探測需求，針對分布式探測器平臺協同指向中存在的內外干擾難以克服的問題，提出一種協同控制系統設計方案。首先進行分布式探測器動力學建模與干擾機理分析；其次設計分布式干擾觀測器及RBF網絡干擾學習觀測器，將擾動參量與系統其他狀態量進行解析與分離，以降低參量不確定性對系統穩定性的影響；最后設計姿態跟蹤控制器，以消除系統不確定擾動。仿真結果表明設計方案的有效性，... （共9頁）