一種永磁交流伺服系統速度抗干擾控制算法研究

摘要： 速度控制器是伺服控制系統中極為重要的一個環節，其性能是衡量整個控制系統的重要因素。在實際工程中，永磁交流伺服系統中往往存在大量的干擾，傳統PID控制算法難以取得滿意的控制效果。為提高永磁交流伺服系統的抗干擾控制性能，文章設計了基于擴張狀態觀測器的速度抗干擾控制算法。首先，設計擴張狀態觀測器，在對旋轉變壓器解調的同時，實時準確的估計干擾，并加以前饋補償。然后，設計非奇異終端滑?？?.. （共9頁）