基于聯立法的運載火箭上升段軌跡優化研究

摘要： 針對運載火箭大氣層內復雜多約束的上升段軌跡優化問題，提出一種基于聯立法的軌跡優化方法。該方法采用聯立框架下的直接法求解，通過有限元正交配置法離散狀態變量和控制變量，再用內點法求解離散后的非線性規劃問題，從而平衡了計算效率和求解精度，提高軌跡優化的自主性和任務適應能力。針對離散后非線性規劃問題規模越大梯度矩陣計算耗時越多的問題，充分利用偏導數矩陣的稀疏性，將非線性規劃（Nonli... （共7頁）