基于LSTM網絡的大型船舶拖輪輔助自動靠泊分析

摘要： 為解決大型船舶自動靠泊模型在不良風流條件下表現較差的問題，提出一種基于長短期記憶網絡（LSTM）的多拖輪輔助自動靠泊模型。在航海模擬器中進行多次拖輪輔助靠泊操作，并使用船舶靠泊數據訓練LSTM自動靠泊模型。該模型以特有的門控機制處理時間序列數據中的長期依賴問題，捕捉船舶運動狀態的動態變化，進而提高模型對環境干擾的適應性和魯棒性。通過輸入船舶的實時運動狀態信息，利用LSTM的并行... （共7頁）