面向林火監控的無人機位置部署策略

摘要： 在森林發生火災時的復雜環境中，無人機的部署面臨著能耗高、卸載效率低等問題。因此，提出了一種空地輔助的邊緣計算框架。該框架中，無人機在火災現場收集數據并提供邊緣計算服務，而指揮中心則提供計算能力更強的邊緣計算服務。為了提升計算服務的效率，首先，綜合考慮火災嚴重程度和距離對無人機部署的影響，利用火災蔓延速度和距離確定需要無人機提供計算服務的區域；然后，將無人機部署問題建模為一個最小... （共7頁）