仿蝗蟲后足內埋導彈彈射裝置設計與優化

摘要： 受蝗蟲跳躍生物力學機理啟發，設計一種具有關節扭簧和雙梯形結構特征的彈射裝置，具備在低推力需求下實現大彈射行程的能力，同時在導彈分離時使其保有初始低頭角速度和角度的特征。通過參數化模型結合Kriging代理模型優化方法，優化得到高效的機構布局參數；基于剛柔耦合動力學模型研究發射過程中臂桿柔性效應對導彈彈射分離參數的影響；基于計算流體動力學分析彈-機分離過程。研究結果表明：基于參數... （共15頁）