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國外水面無人艇環境感知技術前沿進展

兵工學報頁數： 8 2024-12-05

摘要：水面無人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)具有機動性好、隱蔽性強、活動范圍廣等優點,在偵查、反潛、搜救等任務中具有廣闊的應用前景,而環境感知技術是USV執行任務的基礎,受到廣泛關注。對國外USV環境感知技術發展現狀進行調研,通過具體案例對USV環境感知技術進行定義并剖析任務難點;結合USV使用的感知設備,從單模態感知和多模態感知兩個角度具體分析US... （共8頁）

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