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基于STPA和Bow-Tie模型的地面無人平臺系統安全分析方法

兵工學報頁數： 9 2024-12-05

摘要：隨著地面無人平臺(Unmanned Ground Vehicles,UGVs)在復雜作業環境中的潛在應用和戰略價值日益凸顯,確保其自主行為的安全性變得至關重要。提出一種結合系統理論過程分析(System-Theoretic Process Analysis,STPA)和Bow-Tie模型的地面無人平臺系統安全分析方法。圍繞遙控操作地面無人平臺系統安全,通過STPA方法識別UGV... （共9頁）

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