基于光熱轉換的光驅動柔性致動器

摘要： 柔性致動器作為一種新型能量轉化器件，能夠將外部環境的光、熱、電、濕度等能量轉化為機械能。它具有輕量化、小型化和智能化等特點，在人造肌肉、微型機械臂和柔性機器人等領域中逐漸得到廣泛應用。其中，光驅動柔性致動器由于具有非接觸式操作、快速響應、可編程和多功能性等優勢，受到了眾多研究學者的關注。本文旨在系統總結光熱轉換材料在柔性致動器中的最新研究進展。首先介紹柔性基底的選擇，其次討論不... （共27頁）