基于需求分析和TRIZ的草莓采摘機器人產品創新方法研究

摘要： 目的 當前我國草莓種植方式普遍較為傳統，而草莓的采摘、分揀、收獲環節需耗費大量人工勞動力，因此設計出適用于地壟式栽培的草莓采摘機器人具有現實意義。方法 圍繞人-機-環境三方面探究設計需求，提出融合FBS模型與TRIZ理論的設計方法，并探究數字仿真模型如何在設計流程中輔助功能結構優化。構建草莓采摘機器人設計方法理論框架，同時使用數字內容生成軟件搭建場景模型及機器人模型以輔助生成設... （共13頁）