無轉速傳感器的磁懸浮分子泵陀螺效應抑制

摘要： 磁懸浮分子泵在轉速傳感器故障或缺失時，常因陀螺效應無法有效抑制而失穩。針對該問題，提出了一種無轉速傳感器條件下的陀螺效應抑制方法。根據轉子動力學建立分子泵轉動方向的復系數模型，利用帶非線性頻率估計的可變相移角雙輸入自適應陷波器得到估計轉速，并提供給控制系統。然后，在傳統比例微分積分控制的基礎上加入濾波交叉反饋環節抑制陀螺效應，通過雙頻伯德圖分析系統的穩定性，并結合奈奎斯特圖設計... （共11頁）