光電穩定平臺的分數階降階自抗擾控制設計

摘要： 為了提高光電穩定平臺的動態性能與抗干擾能力，提出一種分數階降階自抗擾控制(FO-RADRC)算法。首先，利用系統輸出信號的可測性和可靠性，采用降階線性擴張狀態觀測器，提高觀測效率和精度；然后，采用分數階PD(FOPD)作為控制律，從而增強系統的穩定性和控制性能。通過數值仿真實驗，與線性自抗擾算法和降階線性自抗擾算法進行了對比分析。結果表明，所提算法在動態性能指標上均優于對比算法... （共5頁）