高密度交通流下自動駕駛車輛行車安全態勢評估方法

摘要： 高密度交通流中車輛之間的相互作用頻繁、安全風險不確定，現有勢場模型難以全面捕捉這種復雜的動態關系。在分析高密度交通流特性的基礎上，借助Ising模型模擬車輛間的相互作用，通過引入交通流條件因子量化交通流整體狀態對自動駕駛車輛行車安全的影響，改進現有的安全場模型，并基于NGSIM數據集驗證了模型的有效性。研究結果表明，改進的安全態勢評估模型在高密度交通流場景下具有較好的準確性和適... （共7頁）