基于融合蛇優化算法的多AUV協同圍捕算法

摘要： 為了提高圍捕系統的圍捕效率，提出一種基于融合蛇優化算法的多AUV協同圍捕算法(Multi-AUV Cooperative Hunting Algorithm based on Fusion Snake Optimization algorithm, MACHA＿FSO)。MACHA＿FSO改進隨機目標搜索策略，采用萊維飛行策略設置搜索目標，就近原則變更圍捕AUV工作區域，保證圍... （共10頁）