無人機軌跡跟蹤中的氣壓和超聲波傳感器數據融合控制

摘要： 無人機在軌跡跟蹤過程中，氣壓和超聲波傳感器受加油機尾渦等因素干擾，無法準確地控制無人機飛行高度、速度和航向。為此，在氣壓和超聲波傳感器數據融合條件下實現無人機軌跡跟蹤控制方法。構建無人機動力學方程，針對其動力學特點，設計無人機指令，對氣壓傳感器和超聲波傳感器中的數據進行融合，結合融合結果，設計無人機指令獲取無人機的角速率快回路和姿態角慢回路，并輸入到模糊神經網絡中，實現無人機軌... （共7頁）