改進遺傳算法應用于地震場景下無人機路徑規劃研究

摘要： 為提高中強震災害地區的救援效率，對傳統路徑規劃模型進行了改進。傳統模型在最大路程限制下優化覆蓋人數，但無法均衡路程與覆蓋人數，通過引入權重與均衡系數解決此問題并構建了加權路徑優化模型。模型以生成路徑最短、權重最大為目標，采用多無人機、單起降點的調度方法。為改善傳統遺傳算法的收斂性及對局部解空間的搜索能力，引入2-opt局部搜索算法、權重修復機制、以種群多樣性指標動態調整算法的變... （共13頁）