磁定位系統中傳感器陣列布局優化研究

摘要： 目前關于磁定位系統的傳感器陣列布局研究主要圍繞傳感器數量和間距展開，相關研究中傳感器陣列布局一般采用均勻分布的方式，并未深入研究傳感器陣列空間設計對系統定位精度的影響。針對磁定位系統中傳感器陣列非均勻分布研究，提出了一種基于遺傳算法結合有限元仿真的優化方法，該方法能夠根據特定的永磁體運動軌跡確定對應的最優傳感器布局。首先，建立仿真模型進行磁定位過程的數值模擬，通過遺傳算法優化得... （共9頁）