基于深度強化學習的無人機集群預測性維修決策算法

摘要： 預測性維修是提升無人機(unmanned aerial vehicles, UAV)集群可靠性的關鍵工作之一。其難點在于UAV集群結構上的多層級、部件退化的不均衡性以及維修時序的高影響性。本文分析了UAV集群運行與維護過程，提出了UAV集群預測性維修的問題模型，剖析了其NP-hard特征。構建了基于深度Q網絡(deep Q-network, DQN)的解決框架，給出了相應的深度... （共8頁）