飽和非線性系統自調節預設性能固定時間控制

摘要： 針對存在執行器飽和的非線性嚴格反饋系統，提出一種可自主調節預設性能固定時間控制方法。為有效調和系統輸入約束和性能約束之間的矛盾，設計新型固定時間輔助系統，引入非負輔助系統狀態至有限時間小超調預設性能函數，得到新型可自主調節預設性能函數。為避免系統設計過程出現微分爆炸現象和奇異性問題，設計不含分數次冪項的固定時間控制器與動態面濾波器。針對系統中的未知非線性函數，利用模糊邏輯系統進... （共8頁）