基于rLADRC的磁懸浮高速飛輪儲能轉子系統振動抑制

摘要： 針對電磁軸承支承的高速飛輪儲能轉子系統振動抑制問題，提出一種降階線性自抗擾控制(rLADRC)方法。首先，建立考慮陀螺效應及不平衡力的剛性飛輪轉子系統徑向四自由度二階數學模型；其次，將各自由度數學模型中本自由度項作為內部擾動，其他自由度項帶來的耦合和不平衡力項作為外界擾動，進而設計降階線性擴張狀態觀測器(LESO)對總擾動進行實時估計；最后，設計線性狀態誤差反饋控制律(LSEF... （共10頁）