基于多任務監督學習的室內空間布局估計模型

摘要： 室內空間布局估計作為當下計算機視覺領域的研究之一，在目標檢測、增強現實和機器人導航等任務中發揮著重要的作用。為更加有效地感知室內場景的布局關系，提出了一種基于多任務監督學習的室內空間布局估計方法，端到端地提取出室內場景的空間分割圖。針對室內圖像的分割特點，設計編碼器-解碼器的網絡結構，并引入多任務監督學習，從而推理出室內空間布局和各區域的語義邊緣結果；定義聯合損失函數，在模型訓... （共11頁）