自動駕駛水平對駕駛行為穩定時間的影響分析

摘要： 緊急事件發生后，不同自動駕駛水平下駕駛人的狀態恢復對交通安全有重要影響。為研究自動駕駛水平對緊急事件后駕駛人工作負荷和駕駛績效穩定時間的影響，提出了基于樣本均值置信區間的信號穩定時間計算方法，設計并開展了手動駕駛(MD)、自適應巡航控制(ACC)和高級自動駕駛(HAD)3個自動駕駛水平與前車制動、前車換道2種緊急事件的模擬駕駛試驗。試驗有效被試者為53人，結果表明，相比于MD,... （共7頁）