空間低速直驅伺服系統低頻諧波電流分析與抑制

摘要： 電機直驅伺服系統輸出力矩直接作用于負載，受芯片工藝缺陷、相電感及檢測電路非對稱、電機定子開槽等因素影響，相電流的一次、二次諧波和齒諧波直接影響電磁轉矩的穩定性。為提升系統的低速平穩度，基于電機數學模型和系統傳遞函數，指出3類低頻諧波的產生原因。針對一次諧波，提出一種中心電流電氣角更新與機械角賦值算法(CC-EUMA)，提高磁路非理想時的諧波抑制能力，針對二次諧波和齒諧波，提出轉... （共12頁）