基于γ隨機搜索策略的無人機集群海上任務分配

摘要： 針對無人機(UAV)集群海上作戰態勢復雜、作戰任務多樣、作戰單元異構的特點，建立了海上無人機集群多目標任務分配優化模型，并針對該模型提出了一種基于γ隨機搜索策略的改進離散粒子群算法(γ-DPSO)。將作戰態勢細節與復雜作戰需求等引入無人機集群任務分配問題，建立契合作戰場景的無人機集群任務分配作戰模型；基于粒子編碼矩陣，設計均衡搜索策略、γ隨機搜索策略、分階段自適應參數，提出基于... （共12頁）