重力傳感器

　　工作原理

　　重力傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。

　　所謂的壓電效應就是 “對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應 ”。

　　重力傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由于加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。

　　應用

　　1、通過重力傳感器測量由于重力引起的加速度，可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度，你可以分析出設備移動的方式。但是剛開始的時候，你會發現光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是，現在工程師們已經想出了很多方法獲得更多的有用的信息。

　　2、加速度傳感器可以幫助仿生學機器人了解它現在身處的環境。是在爬山，還是在走下坡，是否摔倒?；蛘邔τ陲w行類的機器人來說，對于控制姿態也是至關重要的。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。

　　3、重力傳感器可以用來分析發動機的振動。

　　4、重力傳感器在進入消費電子市場之前，實際上已被廣泛應用于汽車電子領域，主要集中在車身操控、安全系統和導航，典型的應用如汽車安全氣囊（Airbag）、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序（ESP）、電控懸掛系統等。

　　手機應用

　　重力感應器是由蘋果公司率先開發的一種設備，現在它將其運用在了iphone和ipod-nano4上面。說的簡單點就是，你本來把手機拿在手里是豎著的，你將它轉90度，橫過來，它的頁面就跟隨你的重心自動反應過來，也就是說頁面也轉了90度，極具人性化。