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- 百度無人駕駛汽車
百度無人駕駛車項目于2013年起步,由百度研究院主導研發,其技術核心是“百度汽車大腦”,包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中,百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,能在厘米級精度實現車輛定位。同時,百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環境感知技術,實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測,為自動駕駛的智能決策提供依據。
研發背景
百度大腦
百度將利用現有的大數據、地圖、人工智能和百度大腦等一系列技術應用到即將到來的無人駕駛車中。王勁還透露,過去的百度一直是連接人和信息,而百度正在連接人與服務。
為了增加百度地圖的準確性,百度還收購了芬蘭的一家技術公司,來增強其大數據方面的表現。
此外,百度大腦基于計算機和人工智能,模擬人腦思維的模式,擁有200億個參數,通過模擬人腦的無數神經元的工作原理進行再造:存儲及“思考”??梢哉f,百度在無人駕駛領域已經做足了準備。
主要功能
百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息,具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施,并安裝同步傳感器。車主只要向導航系統輸入目的地,汽車即可自動行駛,前往目的地。在行駛過程中,汽車會通過傳感設備上傳路況信息,在大量數據基礎上進行實時定位分析,從而判斷行駛方向和速度。
項目進度
百度已經將視覺、聽覺等識別技術應用在“百度無人駕駛汽車”系統研發中,負責該項目的是百度深度學習研究院。
2014年7月24日,從百度證實,百度已啟動“百度無人駕駛汽車”研發計劃。
2015年12月,百度公司宣布,百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。[2] 百度公布的路測路線顯示,百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發,駛入G7京新高速公路,經五環路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛,并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。
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