
 首先通過如下一個簡單的例子來說明控制模態高于系統擾動模態的情況. 針對如下系統:=3x+u,設計u=-6x3,顯然,當3x<6x3時系統穩定,也即x2>0.5時系統穩定.顯然,如果控制模態階次高于擾動模態階次或者系統模態階次,系統在同次死區范 (共 1158 字) [閱讀本文] >>
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 首先通過如下一個簡單的例子來說明控制模態高于系統擾動模態的情況. 針對如下系統:=3x+u,設計u=-6x3,顯然,當3x<6x3時系統穩定,也即x2>0.5時系統穩定.顯然,如果控制模態階次高于擾動模態階次或者系統模態階次,系統在同次死區范 (共 1158 字) [閱讀本文] >>