
 目前,針對非線性系統的控制,主要是采用平衡點線性化的假設,此種方法處理的非線性系統是局部穩定的. 而針對如下一類奇同次的非線性系統,本書采用LEI穩定的方法進行直接設計,可以保證系統的全局穩定.定理3.16 奇同次系統A如下所 (共 408 字) [閱讀本文] >>
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 目前,針對非線性系統的控制,主要是采用平衡點線性化的假設,此種方法處理的非線性系統是局部穩定的. 而針對如下一類奇同次的非線性系統,本書采用LEI穩定的方法進行直接設計,可以保證系統的全局穩定.定理3.16 奇同次系統A如下所 (共 408 字) [閱讀本文] >>