本章給出了線性系統概率穩定的定義,討論了線性系統在控制作用下,模型與控制參數攝動時系統穩定概率的變化. 同時提出了系統在有界干擾下的全局可穩定設計方法,以及在無界擾動下,系統的局部可穩定設計方法,并為下章控制律的 (共 117 字) [閱讀本文] >>
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 本章給出了線性系統概率穩定的定義,討論了線性系統在控制作用下,模型與控制參數攝動時系統穩定概率的變化. 同時提出了系統在有界干擾下的全局可穩定設計方法,以及在無界擾動下,系統的局部可穩定設計方法,并為下章控制律的 (共 117 字) [閱讀本文] >>