
 定義6.2 針對如下n-m階多輸入系統:設計控制律:其中k1,L,kl為控制律設計的任意可調參數.系統代入控制律后可以整理為如下n階系統其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數或為包含ki和模型參數的表達式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x), (共 889 字) [閱讀本文] >>
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 定義6.2 針對如下n-m階多輸入系統:設計控制律:其中k1,L,kl為控制律設計的任意可調參數.系統代入控制律后可以整理為如下n階系統其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數或為包含ki和模型參數的表達式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x), (共 889 字) [閱讀本文] >>