卡爾曼濾波器有很多優點,但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準確地知道系統的模型和外部干擾的統計特性。在實際應用中,噪聲統計特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的?;诓痪_的或錯誤的噪聲統計特性設計卡爾 (共 2232 字) [閱讀本文] >>
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 卡爾曼濾波器有很多優點,但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準確地知道系統的模型和外部干擾的統計特性。在實際應用中,噪聲統計特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的?;诓痪_的或錯誤的噪聲統計特性設計卡爾 (共 2232 字) [閱讀本文] >>