彈簧(KSp),是一種撓性機件,用來貯存能量、施力及提供彈性連接。根據不同的用途,古中國彈簧材質可分為青銅、鑄鐵、木材及竹子等四類。古中國掛鎖借由金屬簧片的彈力及鑰匙頭的相互配合,產生開鎖與閉鎖的功能,是古中國應用彈...[繼續閱讀]

    自由度是指定義接頭中一個成運動對元件與另一個成運動對元件之相對位置所需的獨立坐標數。一個不受拘束的成運動對元件,可以有沿三個互相垂直軸的平移自由度及對這三個互相垂直軸的旋轉自由度,共六個自由度。它與另一個成...[繼續閱讀]

    接頭中一個成運動對元件上的一點相對于另一個成運動對元件的運動方式,不外乎直線(或曲線)運動、平面(或曲面)運動或空間運動。...[繼續閱讀]

    接頭中兩個成運動對元件互相接觸的方式,不外乎點接觸、線接觸或面接觸。...[繼續閱讀]

    以下說明一些基本接頭的功能與運動特性,并介紹各種接頭的圖畫表示法,部分內容如表3-1所示。(1)旋轉接頭對于旋轉接頭(JR)而言,兩個鄰接機件之間的相對運動,是相對于旋轉軸的轉動。它具有一個自由度,是圓弧運動與面接觸。(2)滑...[繼續閱讀]

    為了便于分析并表達古代機械所應用的機構與有關機件部分,本書沿用機構學所定義的機件表示法①。通過對古籍插圖的研究,可知古機械的接頭分為三類:第一類為接頭可明確判定其類型者,如凸輪接頭、齒輪接頭及回繞接頭等;第二類...[繼續閱讀]

    機構骨架圖或機構簡圖是以簡單的圖形來表達機件與接頭之間的鄰接附隨關系。分析機構的拓樸構造與運動狀態時,如果使用實體或其組合圖來進行,會因實體或圖面的復雜性,使分析工作難以有效地進行,因此常使用簡圖符號來說明機...[繼續閱讀]

    將數個桿件以接頭加以鄰接,即組成所謂的桿一鏈,或簡稱為鏈。具有NL根桿與NJ個接頭的鏈,稱之為(NL,NJ)鏈。對于鏈而言,其通路是指一組由桿件與接頭所組成的交互排列,其首尾皆為桿件,而且每一個接頭均與前后緊接的兩個桿件相附隨...[繼續閱讀]

    對于平面機構而言,每個機件具有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意點的旋轉。一個具有NL根機件與NJi個i-型接頭之平面機構的自由度數目(Fp),可由下列公式求出:其中,Cpi是平面機構中i-型接頭...[繼續閱讀]

    對于空間機構而言,每根機件具有六個自由度,其中三個自由度為沿著三個互相垂直軸的平移,另外三個自由度為繞此三軸的旋轉。一個具有NL根機件及NJi個i-型接頭之空間機構的自由度數目Fs,可由下列公式求出:Fs＝6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中...[繼續閱讀]