我們在以前的研究中提出了用6個參考衛星軌道要素(RSV)來描述參考衛星的地球軌道運動。這6個軌道要素是:衛星到地心的距離及其變化率(r,vx),軌道傾角i,緯度幅角θ,軌道角動量h和升交點赤經Ω。由于這些軌道要素可以方便地被變換到...[繼續閱讀]

    考慮一個二星系統,由不受控的參考衛星S0和受控的從衛星Sj組成,如圖3.3所示。從衛星Sj相對于參考衛星S0的相對運動可用如下形式的拉格朗日方程描述式中,qj＝[x_(j))yjzj]T和Fj＝[FxFyFz]T分別為從衛星在LVLH坐標系中的位置和控制力;Kj＝...[繼續閱讀]

    本節首先根據1.1節和1.2節中的結果推導J2攝動下衛星相對運動的動力學方程,并與以前的結論做比較以驗證本文命題的正確性。在此基礎上,又進一步推導了精確到J4攝動的衛星相對運動動力學方程,供學者們今后進行相關研究時參考。...[繼續閱讀]

    上一章用到了6個參考衛星軌道要素:rc表示地心到衛星之間的距離;v表示衛星的速度;i表示軌道傾角;θ表示緯度幅角;Ω表示升交點赤經以及h表示軌道角動量。由于這組軌道要素可以在LVLH坐標系下表示衛星運動,故本章在推導考慮第三體...[繼續閱讀]

    圖4.1中的任意向量r在LVLH坐標系(S0-xyz)和地心坐標系(E-XYZ)表述分別為r和rE,它們的關系為r=TrE(4.1)式中,T為從地心坐標系到LVLH坐標系的旋轉變換,由于參考衛星S0的角速度分量在y軸和z軸上分別為ωy＝0(4.3)因此有因為rc在(S0-xyz)坐標系中可...[繼續閱讀]

    基于與定理4.1同樣的假設條件,可以推導出在第三體引力攝動下衛星的相對運動方程,結果由如下命題給出。定理4.2:考慮如圖1所示,參考衛星和從衛星組成的二星系統,在以月球為第三體的第三體引力攝動作用下的從衛星在LVLH坐標系下...[繼續閱讀]

    本章的推導是基于一個二星系統,即自然狀態下運動的主衛星S0,受控制力影響的從衛星Sj。衛星間的相對運動描述在LVLH(LocalVertical/LocalHorizontal)坐標系下(如圖5.1所示)。從衛星Sj的位置及速度向量分別為X=[x,y,z]T和＝[,,]T,推導過程均是基...[繼續閱讀]

    這一節利用高斯攝動方程推導了經典平均軌道要素差與其一階導的關系,在推導過程中做如下假設:主從衛星間的相對距離遠小于主衛星到地心的距離,在這個假設下對高斯攝動方程做線性化處理得到δ,詳細推導過程如下。在本節所考...[繼續閱讀]

    5.3.1包含J2攝動的衛星相對動力學方程在第一節中已經推導得出了X、與δe之間的關系,將對時間t求一階導即可得到衛星相對動力學方程,式(5.3)對時間t求一階導可得:將式(5.49)代入到式(5.52),由于狀態變換矩陣T2(e)中不包含升交點赤經Ω...[繼續閱讀]

    本章仿真主要在MATLAB軟件環境下實現,通過MATLAB軟件對上面推導得到的動力學方程進行解算,解算過程中主要利用MATLAB中衛星工具包里面的相關函數以及數值積分函數ode45。對上面動力學方程進行一次積分可得LVLH坐標系下主從衛星間速...[繼續閱讀]