時間平均模型在參考文獻上很少提到,它是一種將設計矩陣以及觀測向量在時間上取平均而獲得的模型。對于相位觀測而言有:V=+(3-67)其中,A-＝A(ti)　m,＝Δl(ti)　m,其余符號的意義同有幾何觀測模型。對于偽距觀測有:V=A-X+(3-68)時間平均...[繼續閱讀]

    有幾何模型是非線性模型,觀測方程中的未知數包括位置參數和模糊度參數,因此該模型可以用于求解位置參數和模糊度參數;無幾何模型是線性模型,未知參數是距離參數,電離層參數和模糊度參數,該模型只能用于求解模糊度,不能進行...[繼續閱讀]

    除了上面的函數模型,還需要確定觀測值的統計模型,也就是確定觀測量的先驗方差-協方差矩陣。觀測量的先驗方差-協方差矩陣反映了觀測量的隨機噪聲水平及其相關特性。觀測值隨機噪聲包含測量噪聲和多路徑效應,它與接收機類型...[繼續閱讀]

    衛星軌道誤差是影響GNSS定位精度的主要誤差之一,衛星軌道誤差ΔR對長度為l基線的影響Δx可用以下經驗公式來估算:Δx≈·ΔR(3-74)其中,R為衛星到測站的距離,對于GPS衛星和北斗MEO衛星R≈20000km,對于北斗GEO衛星、IGSO衛星R≈36000km。表3...[繼續閱讀]

    衛星鐘誤差是GNSS定位的主要誤差源之一。導航衛星在軌道上運行時,受到相對論效應的影響,衛星的發射頻率fs與標準頻率f會有差異Δf。Δf=fs-f=·f-esinE(3-75)其中,μ=GM為地球引力常數;G為萬有引力常量;M為地球質量;R為衛星的平均距離;...[繼續閱讀]

    GNSS觀測值表示的是衛星天線、接收機天線的兩個相位中心的距離。衛星天線相位中心常常與衛星幾何中心或者衛星質心并不重合,當采用精密軌道產品時需要計算出衛星天線相位中心的位置,在星體坐標系中,衛星相位中心相對于衛星...[繼續閱讀]

    無線電信號穿過電離層(距地球表面50～1000km的空間范圍)時,信號傳播的速度和路徑都會發生改變,產生電離層延遲。電離層延遲可表示為:If＝(±)∫Neds(3-81)其大小主要與測站的地理位置、觀測時間有關。電離層對GNSS偽距觀測結果的影...[繼續閱讀]

    在GNSS定位中,對流層是指約50km范圍內的大氣底層,集中約99%的大氣層質量。對流層延遲在天頂方向約2m,當高度角較低時可達20m。同理,當利用北斗進行精密定位時必須修正對流層延遲誤差。目前,常用的對流層延遲修正模型有Hopfield模型...[繼續閱讀]

    GNSS觀測量測得的是衛星天線相位中心至接收機天線相位中心的距離,無線電天線發射或接收信號的那一點被稱為天線相位中心(圖3-7),GNSS接收機所采集的觀測值就是相對于這一點的。天線相位中心與天線參考點(AntennaReferencePoint)在理論...[繼續閱讀]

    相對論效應是指由于衛星鐘和接收機鐘所處的狀態(運動速度和重力位)不同而引起兩臺鐘之間產生相對鐘誤差的現象,所以,將它歸入與衛星有關的誤差類中并不準確,但是由于相對論效應主要取決于衛星的運動速度和所處位置的重力位...[繼續閱讀]