原始的機械設備由工作機構、傳動機構和原動機組成,其控制方式由工作機構和傳動機構的機械配合實現。隨著以電氣元件為主的自動控制系統的應用,使設備的性能不斷提高,使工作機構、傳動機構的結構大為簡化。主要由繼電器、...[繼續閱讀]

    系統是由相互制約的各個部分組成的具有一定功能的整體。在機電傳動與控制中,將與控制設備的運動、動作等參數有關的部分組成的具有控制功能的整體稱為系統。對于用控制信號(輸入量)通過系統諸環節來控制被控變量(輸出量...[繼續閱讀]

    控制系統的分類方式很多,但機械設備的控制系統常按系統的組成原理,分為開環控制系統、半閉環控制系統和閉環控制系統。輸出量只受輸入量控制的系統稱為開環控制系統。在任何開環控制系統中,系統的輸出量都不與參考輸入量...[繼續閱讀]

    機電測量與控制課程是一門實踐性較強的專業課。機電測量與控制技術在生產過程、科學研究及其他各個領域的應用十分廣泛。本課程的主要內容是以電動機或其他執行電器為控制對象,介紹電氣控制的基本原理與電路、機電傳動系...[繼續閱讀]

    直流電動機的工作原理是基于電磁力定律。如圖2-1所示,在A、B電刷上接入直流電源U,電流從正電刷A經線圈ab、cd,由負電刷B流出。根據電磁力定律,在載流導體與磁力線垂直的條件下,線圈每一個有效邊將受到一電磁力的作用。電磁力方...[繼續閱讀]

    從原理上講,一臺直流電機在某種條件下作為發電機運行,而在另一種條件下作為電動機運行,且兩種運行狀態可以相互轉換,這就是所謂電機的可逆原理。直流電動機按勵磁方式可分為他勵、并勵、串勵和復勵四類,其中以他勵電動機和...[繼續閱讀]

    機械特性是指當電源電壓U=常數,勵磁電流If＝常數以及電動機電樞回路電阻也為常數時,電動機的電磁轉矩T與轉速n之間的關系,即n=f(T)。機械特性是直流電動機的重要特性。它描述直流電動機有載時的運行性能。(一)固有機械特性當...[繼續閱讀]

    (一)他勵直流電動機的啟動特性直流電動機從靜止狀態到穩定運行狀態的過程稱為直流電動機啟動過程或啟動。啟動中最重要的是啟動電流Ist和啟動轉矩Tst。他勵直流電動機啟動方法有三種:直接啟動,電樞串電阻啟動和降壓啟動。...[繼續閱讀]

    三相異步電動機的工作原理,是基于定子旋轉磁場和轉子電流的相互作用,如圖2-28(a)所示,當定子的對稱三相繞組接到三相電源上時,繞組內將通過對稱三相電流,并在空間產生旋轉磁場,該磁場沿定子內圓周切線方向旋轉。圖2-28(b)所示為...[繼續閱讀]

    (一)三相異步電動機的電磁轉矩電磁轉矩T(以下簡稱轉矩)是三相異步電動機的最重要的物理量之一,它表征一臺電動機拖動生產機械能力的大小。機械特性是它的主要特性。從異步電動機的工作原理知道,異步電動機的電磁轉矩是由于...[繼續閱讀]