1.1說明控制的基本概念。1.2說明機電傳動的目的。1.3說明機電傳動控制技術的發展概述。...[繼續閱讀]

    所謂單軸拖動系統是指電動機輸出軸直接拖動生產機械運轉的系統。此時電動機、傳動機構、機械負載等所有的運動部件均以同一轉速運動。這種單軸拖動系統是機電傳動系統中最基本的一種,它是研究復雜機電傳動系統的基礎。單...[繼續閱讀]

    前面我們討論的是單軸電力拖動系統的問題,而實際的生產機械大多數都是多軸拖動系統,如圖2.4(a)所示。多軸拖動系統電動機的輸出軸不是直接拖動生產機械運轉,而是通過傳動機構與生產機械相連,因此對于多軸電力拖動系統,不同的...[繼續閱讀]

    恒轉矩負載的特點是負載轉矩TL與轉速n無關,即當轉速變化時,負載轉矩TL保持常值。恒轉矩負載特性有反抗性的,也有位能性的。反抗性恒轉矩負載特性的特點是,恒值轉矩TL總是與運動方向相反。根據式(2.3)中轉矩TL的正負號規定:當正...[繼續閱讀]

    通風機負載的轉矩與轉速的大小有關,基本上與轉速的平方成正比,即TL＝Kn2,K是比例常數。通風機負載特性如圖2.7所示。圖中只在第一象限畫出了轉速正向時的特性,鑒于通風機負載是反抗性的,當轉速方向n為負時,TL是負值,第三象限中...[繼續閱讀]

    一些機床,如車床,在粗加工時,切削量大,切削阻力大,開低速;精加工時,切削量小,切削力小,開高速。因此,在不同的轉速下,負載轉矩與轉速成反比,即式中K1＝K/(9.55)——常數;PL——負載(切削)功率,W?？梢?切削功率基本不變,負載轉矩...[繼續閱讀]

    (1)電動機和生產機械的機械特性曲線n=f(TM)和n=f(TL)必須有交點(即拖動系統的平衡點)。(2)當轉速大于平衡點所對應的轉速時,TM<TL,即若干擾使轉速上升,當干擾消除后應有TM-TL<0;而當轉速小于平衡點所對應的轉速時,TM>TL,即若干擾...[繼續閱讀]

    機械特性硬度即轉矩變化與所引起的轉速變化的比值,稱為機械特性硬度。它可分為三類:絕對硬特性、硬特性、軟特性。機械特性硬度的表達式為在機械特性曲線上取某點的切線的斜率。即系統穩定運行的條件是:(1)兩條機械特性曲...[繼續閱讀]

    2.1說明機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩、靜態轉矩。2.2用運動方程式怎樣判斷系統是處于加速、減速、穩態和靜態的工作狀態?試判斷題2.2圖中的運行狀態。(a)(b)(c)題2.2圖2.3多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統?轉矩折算為...[繼續閱讀]

    圖3.1是一臺直流電機的最簡單模型。N和S是一對固定的磁極,可以是電磁鐵,也可以是永久磁鐵。磁極之間有一個可以轉動的鐵質圓柱體,稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個用絕緣導體構成的電樞線圈abcd,線圈的兩端分別接到相互絕緣的...[繼續閱讀]