定義6.2 針對如下n-m階多輸入系統:設計控制律:其中k1,L,kl為控制律設計的任意可調參數.系統代入控制律后可以整理為如下n階系統其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數或為包含ki和模型參數的表達式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x),...[繼續閱讀]

    本章主要提出了控制律的完備度問題,其剖析了滿足上一章所述系統穩定的控制律能否存在的根本原因,也就是某種給定控制方法對系統的控制能力問題. 最后,提出矩陣的對角絞聯比概率,刻畫了系統在控制律作用下的穩定程度. 本章為...[繼續閱讀]

    本章在前面控制方法完備度定義的基礎上,針對一類典型的飛行器簡化模型,即導彈控制系統俯仰通道控制模型,采用幾種常見的控制方法,如反演控制方法、全狀態反饋控制方法、PID控制方法以及滑?？刂品椒?進行完備度以及對角絞聯...[繼續閱讀]

    針對如下導彈控制系統的二階簡化模型為例進行分析:設計反演控制律使得其攻角趨于常值αd,定義誤差變量為e1＝α-αd,則有考慮導彈控制系統中的一類特殊情況,即a3較小,可以近似為0時,設計反演控制規律為定義誤差變量為e2＝ω-ωd...[繼續閱讀]

    針對如下導彈控制系統的二階簡化模型為例進行分析:設計PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設計狀態反饋控制規律為δ=k1e+k2ω,(7-4)則系統可以整理成如下形式:由此可以得出下面結論.結論7.2 二階系統的全狀態反...[繼續閱讀]

    針對如下導彈控制系統的二階簡化模型為例進行分析:設計PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設計PID控制規律為則可以整理為如下三階系統:化簡得對第二階系統化簡得:對第三階系統進一步化簡得:故系統矩陣A可...[繼續閱讀]